中新社天津6月17日電 題：探訪全球首個“智慧零碳”碼頭：機(jī)器人挑重?fù)?dān) “從頭到腳”高智商

　　中新社記者 王夢瑤 王恩博

　　位于天津濱海新區(qū)的天津港，與全球180多個國家和地區(qū)的500多個港口保持航運貿(mào)易往來，但繁忙的碼頭卻鮮少見到工作人員。

　　天津港北疆港區(qū)C段智能化集裝箱碼頭，是全球首個“智慧零碳”碼頭。記者來到這里，看到水岸?？恐鴥伤揖薮蟮募b箱船舶，碼頭的彩色岸橋不斷卸貨，隨后交給岸邊來回往返的人工智能運輸機(jī)器人(ART)。

　　據(jù)介紹，碼頭融合5G專網(wǎng)、北斗精準(zhǔn)定位、人工智能等前沿技術(shù)，安裝了超過10萬個傳感器，實現(xiàn)全流程集裝箱作業(yè)的無人化與智能化。

　　其中最令人矚目的，莫過于這支具有L4級自動駕駛技術(shù)的智能水平運輸“軍團(tuán)”——ART，這些機(jī)器人是碼頭有智慧的“雙腳”。

　　會讓行，能錯車，遇到緊急任務(wù)還會“加塞”，這些機(jī)器人搭載了激光雷達(dá)、視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器，解除了刻板路線的束縛，可以自主決策。

　　天津港第一港埠有限公司拖頭隊副隊長成衛(wèi)東是這些機(jī)器人的“師傅”。他說，這些機(jī)器人正變得越來越聰明。

　　“幾年前它們剛來的時候，效率可沒有這么高，像個新司機(jī)，開起車來總是慢慢吞吞的，讓人很著急?！背尚l(wèi)東說，現(xiàn)在已經(jīng)非常高效，有時候也會等，但這種“等”恰恰是智慧的體現(xiàn)。

　　前車沒完成作業(yè)、后車就通過，很容易造成交通堵塞；等前車作業(yè)完成后再通行，才能保證岸橋底下各條路徑都保持通暢。

　　成衛(wèi)東說：“我這些年只干了一件事，就是把近30年的工作經(jīng)驗、操作方法、駕駛技巧不斷地標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)據(jù)化，提煉成這些機(jī)器人能‘聽得懂’的數(shù)值，它們非常聰明，一學(xué)就會?！?/p>

　　“聰明”，源于背后的“智慧大腦”。

　　這座20萬噸級集裝箱碼頭的所有信息都通過5G網(wǎng)絡(luò)上傳到指揮中心，工作人員發(fā)出調(diào)度指令，實現(xiàn)碼頭自動作業(yè)。

　　天津港自主研發(fā)的全球首個智慧水平運輸系統(tǒng)與新一代碼頭操作系統(tǒng)，借助5G、人工智能等前沿科技，無縫串聯(lián)場橋、岸橋等核心設(shè)備，實時交互全生產(chǎn)要素信息，基于精密算法生成最優(yōu)裝卸策略，指揮各設(shè)備高效協(xié)同，作業(yè)效率較傳統(tǒng)碼頭提升約20%。

　　天津港第二集裝箱碼頭操作部經(jīng)理馮淼告訴中新社記者，指揮系統(tǒng)是整個碼頭的神經(jīng)中樞，把碼頭工人的經(jīng)驗、客戶的需求和具體操作規(guī)范寫進(jìn)這套“智慧大腦”，它就可以通過大量作業(yè)和數(shù)據(jù)積累實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)，摸索出一套最合理的作業(yè)流程，驅(qū)動碼頭內(nèi)的智能設(shè)備。

　　未來，這里還將繼續(xù)集成前沿技術(shù)，搭建全物聯(lián)網(wǎng)碼頭，構(gòu)建全要素數(shù)字孿生系統(tǒng)，不斷升級從軟件到硬件都自主可控的最智慧碼頭。(完)