大曉機(jī)器人完成天使+輪融資

　　讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“想到即做到”

　　昨天，上海大曉機(jī)器人公司宣布完成天使+輪融資，吉利資本、上?？苿?chuàng)基金、臨港新片區(qū)基金等多家創(chuàng)投機(jī)構(gòu)參與本輪融資，老股東商湯國香資本繼續(xù)增資。今年上半年，這家由商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛創(chuàng)立、澳大利亞科學(xué)院院士陶大程擔(dān)任首席科學(xué)家的企業(yè)已融資數(shù)億美元。公司研發(fā)的開悟（Kairos）世界模型，在具身視頻生成、任務(wù)指令追隨、泛化能力、場(chǎng)景魯棒性等維度達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，已向全行業(yè)開源，為具身智能機(jī)器人提供端側(cè)大腦。

　　在家居場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)室，大曉機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)向記者展示了業(yè)內(nèi)首個(gè)世界模型驅(qū)動(dòng)的端側(cè)具身大腦。這個(gè)大腦裝在一臺(tái)人形機(jī)器人體內(nèi)，參數(shù)量為40億，不需要與云端大模型相連，即可在設(shè)備端指揮機(jī)器人完成各項(xiàng)任務(wù)——拿起水壺澆花，打開冰箱取出麥片，將麥片倒入碗中，把要洗的衣服倒入臟衣簍……“我們沒有遙控機(jī)器人，這些任務(wù)都是Kairos-4B世界模型驅(qū)動(dòng)機(jī)器人自主完成的。”研發(fā)人員說。

　　在零售場(chǎng)景中，記者向一只機(jī)器狗發(fā)出指令：“幫我從便利店帶兩瓶可樂回來。”聽到指令后，這只機(jī)器狗在辦公樓里自主規(guī)劃路徑，進(jìn)入了大曉機(jī)器人公司的便利店。那里有一個(gè)輪式人形機(jī)器人“售貨員”，機(jī)器狗對(duì)它說：“我要購買兩瓶可樂?！彪S后，人形機(jī)器人在貨架上識(shí)別出可樂，抓起兩瓶，放入機(jī)器狗身上的籃子，準(zhǔn)確完成了兩臺(tái)機(jī)器人的交互任務(wù)。

　　“世界模型能大幅提升具身智能的上限。”王曉剛告訴記者，“它能理解我們世界的物理規(guī)律、人的行為邏輯，操控機(jī)器人完成一系列復(fù)雜動(dòng)作?！?/p>

　　據(jù)介紹，世界模型是人工智能用來模擬現(xiàn)實(shí)世界動(dòng)態(tài)、預(yù)測(cè)未來狀態(tài)的核心技術(shù)框架，它可以讓機(jī)器人在“腦海”中構(gòu)建虛擬世界，在行動(dòng)前先推演后果再執(zhí)行，具備生成性、多模態(tài)、互動(dòng)性三大核心能力。

　　開悟世界模型3.0采用“多模態(tài)理解—生成—預(yù)測(cè)”一體化架構(gòu)，依托自主研發(fā)的混合線性注意力算子與全局狀態(tài)共享機(jī)制，實(shí)現(xiàn)了全鏈路高效協(xié)同。這個(gè)創(chuàng)新架構(gòu)確立了世界模型主流演進(jìn)方向，英偉達(dá)近日發(fā)布的Cosmos 3.0全模態(tài)世界模型所采用架構(gòu)，就與開悟3.0同源。

　　在數(shù)據(jù)層面，開悟世界模型匯聚了十余萬小時(shí)真人采集的實(shí)景數(shù)據(jù)、數(shù)百萬小時(shí)互聯(lián)網(wǎng)上的真實(shí)世界視頻，覆蓋數(shù)百類職業(yè)場(chǎng)景。憑借創(chuàng)新架構(gòu)與海量真實(shí)數(shù)據(jù)，這個(gè)世界模型兼具物理直覺、泛化能力和魯棒性。在此基礎(chǔ)上打造的Kairos-4B已成為全球首款可端側(cè)直驅(qū)機(jī)器人本體的具身世界模型，打通了世界理解與狀態(tài)預(yù)測(cè)的端到端閉環(huán)，消除中間轉(zhuǎn)譯延遲，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“想到即做到”。這一突破能大幅提升機(jī)器人的響應(yīng)速度與作業(yè)精度，為具身智能的商業(yè)化落地開辟新路徑。

　　完成天使+輪融資后，大曉機(jī)器人將迭代升級(jí)開悟世界模型，加速世界模型在大規(guī)模仿真訓(xùn)練、端側(cè)直驅(qū)控制等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)的突破與落地應(yīng)用；進(jìn)一步開發(fā)面向智慧零售、安防巡檢、文旅、酒店等商業(yè)場(chǎng)景的軟硬一體全場(chǎng)景解決方案，深化與產(chǎn)業(yè)鏈上下游伙伴的合作，共建開放協(xié)同的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)。